BoxCollider2D
任何的碰撞现象都有两个载体，一个是发起碰撞的，另一个是接受碰撞的，所以我们首先要明确哪些物体是可以接受碰撞的。
碰撞产生的必要条件是
两个物体都有碰撞器
至少有一个物体有刚体
当我们给一个GameObject添加了一个Collider组件之后，就相当于将它在游戏世界中实体化了，它有体积，有位置，可以阻挡同样有体积的物体运动。
刚体会利用体积进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用
👀️ 刚体对象的子对象碰撞信息参与碰撞检测。
就是说一个父物体是由多个子物体构成，每个子物体都有碰撞体，只需要给父物体添加刚体，那么所有带有父物体的子物体都会参与碰撞
Circle Collider 2D组件
Material：物理材质，用于确定碰撞的属性，控制摩擦和弹性
Is Trigger：设置该属性后，碰撞体就会变成触发器，当与别的碰撞体发生碰撞后，就把触发OnTriggerEnter2D函数。（如果要触发OnTriggerEnter2D必须要挂载rigidBody2D组件）
Used By Effector：是否被附加的2D效应器使用。下文会细说。
Offset：圆心偏移位置
Radius：圆形的半径
Box Collider 2D组件
Used by Composite：结合复合碰撞器使用
Auto Tiling：如果将渲染器组件的Draw Mode设置为Tiled平铺模式，勾选它，当改变精灵大小时，会自定更新碰撞器的尺寸
Size：矩形的宽高
Edge Radius：使四个顶点为圆角。（其他物体碰撞四个角时，有一种往下滑的感觉）
Composite Collider 2D组件
将多个碰撞体合并为一个新的碰撞体。
首先需要一个空物体挂载Composite Collider 2D组件，其子物体的碰撞体必须勾选Used by Composite。
Geometry Type：几何学类型，合并碰撞体时，碰撞体顶点将组合为两个不同的几何体类型。
Outliness：空心轮廓。类似于一个大的水壶，如果将一个小球放进水壶中，小球很难出来。
Polygons：实心多边形。灌满了水泥的水壶，无法把小球放进水壶中
Generation Type：生成类型
Synchornous：当改变多个碰撞体下的某个碰撞体位置时，Unity会立刻生成新的几何体
Manual：只有当点击Regenerate Geometry按钮，才会生成新的几何体
Vertex Distance：从复合碰撞器手机顶点时允许的最小间距。
BoxCollider2D类中的Bounds
Bounds代表了物体的外包矩形，也就是包围盒。它是在x、y、z三个方向上的长度，代表了物体的大小。这个包围盒可以用于检测物体之间的碰撞。
public Collider2D gameArea;
// 获取这个碰撞体的区域
Bounds bounds = gameArea.bounds;2D物体材质
Friction：摩擦系数，为0表示没有摩擦力
Bounciness：反弹程度。0表示没有弹力，1表示完美弹力（没有能量损失，一直弹）
恒定力
Force：物理更新时施加于2D刚体上的线性力
Relative Force：物理更新时施加的线性力（相对于刚体对象坐标系）
Torque：物理更新时施加2D刚体的扭矩力
效应器
2D效应器配合2D碰撞器一起使用，可以让游戏对象在相互接触时产生一些特殊的物理作用力
类似：传送带、互斥、吸引、漂浮、单向碰撞等等效果
Area Effector 2D区域效应器
注意：必须有碰撞体，并且勾选了触发器
在一个区域内让游戏对象受到力和扭矩的作用
Use Collider Mask：勾选它后，会通过Collider Mask来选择指定层，决定效应器只会作用于那些层的对象
Use Global Angle：勾选它后，使用世界坐标系下的角度
Force Angel：施加力的角度
Force Magnitude：施加力的大小
Force Variation：施加力的随机大小变换
Force Target：效应器在目标对象的作用点
Collider：以碰撞器的当前位置
Rigiboody：以刚体的当前质心
关节
### 铰链关节
* 铰链关节由两个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，适用于门，不过对于典型的链子、钟摆等同样适用。
* 添加该组件前必须先添加Box Collider、Rigidbody两个组件
| 属性： | 功能： |
| ---------------- | -------------------------------------------------------------- |
| Connected Body | 对关节所依赖的刚体的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界 |
| Anchor | 连接体围绕摆动的轴位置。该位置在局部空间中定义。 |
| Connected Anchor | 手动配置连接锚点位置。 |
| Spring | 在启用 Use Spring 的情况下使用的弹簧的属性。 |
### 1. 关门和开门
* 使用弹性
* 使用马达
### 2. 把门撞飞效果
```language
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/// <summary>
/// 撞门
/// </summary>
public class DoorForce : MonoBehaviour
{
private void OnCollisionStay(Collision collision)
{
if(collision.collider.tag == "Door")
{
collision.rigidbody.AddForce((Vector3.forward + Vector3.up) * 500);
}
}
}
```
### Fixed Joint
### Spring Joint 弹性关节
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